Este motor de minhocas de turbina do ângulo reto de 5840 tem um comprimento de 58 mm e uma largura de 40 mm e usa um motor de 24V DC. É introduzido pela Chaoya para produtos com alto torque e requisitos baixos de RPM. A caixa de engrenagens possui uma estrutura de ângulo reto, que é conveniente para produtos que exigem esse tipo de saída. Este motor de engrenagem usa um design de engrenagem de worm, que carrega mais torque do que uma caixa de câmbio planetária. Os motores de engrenagem de minhoca são adequados para uma ampla gama de produtos, como capuzes, máquinas de mahjong automáticas e eletrodomésticos, e também estão disponíveis em outras relações de transmissão, que podem ser personalizadas de acordo com os requisitos.