I. De acordo com o modo de excitação:
(1) Motor de passo reativo (VR)
Características: saída de alto torque (consumo de alta potência, corrente de até 20A, alta tensão de acionamento);
Ângulo de pequeno passo (mínimo de 10 ');
Sem torque de posicionamento quando a energia está desligada;
O amortecimento do motor é pequeno, a operação de etapa única (refere -se à frequência do pulso é muito baixa) o tempo de oscilação é longo;
Frequência de inicialização e operação mais alta;
(2) Motor de passo para ímã permanente (PM)
Recursos: Torque de pequena saída (o consumo de energia é pequeno, a corrente geralmente é menor que 2a, tensão de acionamento 12V);
Ângulo de etapa grande (por exemplo, 7,5 °, 15 °, 22,5 °, etc.)
Tem um certo torque de retenção quando a energia está desligada;
A frequência de inicialização e operação é baixa.
(3) Motor de trampolim híbrido (HB)
Recursos: o torque de saída é maior que o tipo de ímã permanente (o consumo de energia é relativamente pequeno);
O ângulo da etapa é menor que o tipo de ímã permanente (geralmente 1,8 °);
Sem torque de posicionamento quando a energia está desligada;
Frequência de inicialização e operação mais alta;
Dois, de acordo com o modo de enrolamento do Stator:
(1) Motor de passo em duas fases: o tipo de motor de passo mais usado, representando mais de 97% da participação de mercado, desempenho de alto custo, com um driver de subdivisão após o efeito ser bom;
(2) Motor de passo trifásico: pode obter uma saída de torque grande, mas o ruído e a vibração são relativamente grandes;
(3) Motor de passo em cinco fases: com ângulo de etapa menor e maior precisão;
Três, de acordo com o design da transmissão:
(1) motor de passo rotativo: o tipo mais comum de motor de passo, usado para atingir o movimento rotativo;
(2) Motor de passo linear: usado para realizar o movimento linear, através de um mecanismo de transmissão especial para converter o movimento rotativo em movimento linear;
