As vantagens e desvantagens dos motores sem escovas com sensores Hall e sem sensores Hall são resumidas a seguir:
Vantagens de ter sensor Hall:
O sensor Hall integrado pode detectar a posição do rotor e obter uma partida suave;
O motor pode partir à velocidade zero graças ao sensor Hall.
Desvantagens de ter um sensor Hall:
O preço é mais alto, mais caro que os motores sem Hall;
A construção é complexa devido à necessidade de integração de sensores Hall.
Vantagens do Hall-free:
Maior vida útil e confiabilidade porque não há sensores Hall que possam quebrar;
Lower cost, no need for Hall sensors or brackets;
A fabricação é mais simples porque a necessidade tradicional de ajustar o ângulo Hall é omitida.
Desvantagens do Hall-free:
A partida não é tranquila porque falta o sensor Hall para detectar a posição do rotor, então a parte do acionamento precisa realizar a detecção da corrente do ponto zero, o que pode fazer com que o motor vibre na partida ou até mesmo falhe na partida;
Não é adequado para aplicações com grandes cargas ou grandes variações de carga;
Existe um driver Hall que não pode acionar esse tipo de motor.
Em resumo, dependendo das necessidades específicas da aplicação e das considerações orçamentárias, escolha se deseja usar um motor sem escovas com sensor Hall ou um motor sem escovas sem sensor Hall. Em algumas aplicações especiais, sensores Hall, drivers, codificadores e caixa de redução podem ser selecionados de acordo com os requisitos do cliente para atender a necessidades específicas.
