O torque (ou torque) de um motor é produzido pelo momento da força que interage entre a corrente elétrica e o campo magnético dentro do motor. Isso é determinado pelos princípios básicos de operação do motor, que incluem principalmente motores de corrente direta (motores CC) e motores atuais alternados (motores CA).
1. Motores atuais diretos (DC Motors):
Entre os motores DC, existem dois tipos principais: motores CC e motores de escova DC.
Motores CC: os motores CC geram corrente aplicando uma tensão CC no caminho atual. À medida que a corrente passa pela bobina do motor (geralmente o estator), ele cria um torque no campo magnético, fazendo com que o motor comece a girar.
Motores CC sem escova (motores BLDC): Os motores BLDC usam um campo magnético gerado por ímãs permanentes (geralmente ímãs no rotor) para interagir com a corrente no estator. Ao alterar a direção e a magnitude da corrente no momento certo, o motor pode girar.
2. Motor de corrente alternado (motor CA):
Entre os motores CA, existem principalmente motores assíncronos (por exemplo, motores de indução) e motores síncronos.
Motor de indução: No motor de indução, não há ímã permanente no rotor. Quando uma corrente alternada é passada pelo estator, gera um campo magnético rotativo no estator que gera a corrente induzida no rotor. Como resultado do movimento relativo, é gerado um torque, o que faz com que o rotor comece a girar.
Motores síncronos: os motores síncronos operam sincronizando com uma fonte de energia alternada externa. A sincronização do campo magnético entre o estator e o rotor permite que o torque seja gerado, o que aciona o motor a girar.
Nesses motores, a geração do campo magnético e o fluxo de corrente estão inter -relacionados e, ao controlar a direção e a magnitude da corrente, o torque do motor pode ser efetivamente controlado. Isso é conseguido usando dispositivos como controladores de motor ou controladores de velocidade para garantir que o motor seja capaz de fornecer o torque de saída necessário sob várias condições de carga.
3. Motor de etapas:
Um motor de passo é um tipo especial de motor cuja rotação é realizada aplicando periodicamente a corrente a diferentes fases em um motorista. Os motores de passo giram por um ângulo fixo em cada movimento de passo, que é frequentemente referido como o ângulo da etapa.
Motores de passo eletromagnético: Os motores de passo eletromagnético giram alternando a corrente através de uma bobina eletromagnética em diferentes fases. Quando a corrente passa pela bobina, a bobina gera um campo magnético que interage com os pólos magnéticos fixados no rotor, empurrando assim o rotor para girar.
4. Motor de trama de ímã permanente:
Os motores de passo do ímã permanente usam ímãs permanentes fixados no rotor. Ao alterar a fase da corrente, o motor pode controlar a interação entre os ímãs permanentes e as bobinas para produzir torque, o que aciona o motor a girar.
O ângulo de rotação de um motor de passo é geralmente pequeno em um único passo a ação, mas acumulando várias ações de passo, ângulos maiores e controle preciso da posição podem ser alcançados.
No geral, a produção de torque em um motor é através da interação entre a corrente e o campo magnético, dependendo do tipo de motor e do princípio da operação. O sistema de design e controle do motor garante que o torque apropriado esteja disponível para atender às necessidades de um aplicativo específico sob diferentes condições de carga.
