A inércia do motor é uma medida da configuração física interna de um motor que descreve a quantidade de resistência que um motor tem ao girar. Esse conceito é comumente usado para descrever a magnitude da inércia de vários componentes em um sistema de movimento mecânico, incluindo rotores, eixos, engrenagens, etc. No campo de sistemas de servo, robôs, linhas de produção automatizadas etc., medição precisa e controle de A inércia motora é muito importante para realizar controle e movimento de alta precisão.
Primeiro, definição de inércia de motor
A inércia motora refere -se às características de inércia do rotor do motor no processo de rotação, e seu tamanho está intimamente relacionado à massa, tamanho, estrutura e estado rotacional do rotor e outros fatores. A inércia motora é geralmente expressa na forma de momento angular, e a unidade é kg-m². Na prática, o tamanho da inércia do motor tem uma influência muito importante na velocidade de resposta e na estabilidade do sistema de controle. Se a inércia do motor for muito grande, levará à resposta lenta do sistema de controle, afetando assim o efeito de controle do sistema. Portanto, no projeto da inércia do motor precisa ser totalmente considerado e tomar medidas apropriadas para reduzir o tamanho da inércia do motor.
Segundo, o método de medição de inércia motor
Geralmente, a medição da inércia motora pode ser realizada por métodos experimentais. De um modo geral, é necessário instalar um sensor de força ou sensor de torque no eixo do motor e depois adicionar um torque inicial ao motor, gravar o ângulo e o tempo da rotação do motor e, em seguida, obter o tamanho da inércia do motor através do cálculo . Além disso, métodos de simulação dinâmica também podem ser usados para estimar, ou seja, através do modelo matemático para deduzir o tamanho da inércia do motor.
Terceiro, o impacto da inércia motor no sistema de controle
A inércia do motor é um parâmetro importante no sistema servo, que afeta diretamente o desempenho e a precisão do sistema de controle. Se a inércia do motor for muito grande, levará a uma resposta lenta do sistema de controle, afetando assim seu efeito de controle; Pelo contrário, se a inércia do motor for muito pequena, tornará o sistema de controle muito sensível e é difícil controlar o estado de movimento de forma estável. Portanto, no design dos sistemas servo, é necessário considerar completamente o tamanho da inércia do motor e de acordo com os cenários de aplicação específicos para ajustar o algoritmo de controle e as configurações de parâmetros.
Quarto, reduza o método de inércia motor
Para reduzir o tamanho da inércia do motor, existem vários métodos comuns para escolher.
Primeiro, idéias de design leves podem ser usadas, como o uso de materiais de alta resistência, otimizam a estrutura e outras maneiras de reduzir a inércia interna do motor.
Segundo, um dispositivo de redução de velocidade pode ser usado para reduzir o fator de carga do motor, que pode reduzir a inércia do motor.
Obviamente, os algoritmos de controle também podem ser usados para obter compensação de inércia, como controle preditivo, controle adaptativo e outros métodos para melhorar a velocidade de resposta e a precisão do sistema.
Em resumo, a inércia motora é um parâmetro importante no sistema servo, que afeta diretamente o desempenho e a precisão do sistema de controle. Em aplicações práticas, também é necessário escolher o tipo e as especificações apropriadas de acordo com a situação específica para atender aos diferentes requisitos de aplicação.
No campo da automação industrial e da robótica, o sistema servo tornou-se um meio técnico importante, amplamente utilizado em uma variedade de cenários de controle de movimento de alta precisão. No design e realização de sistemas servo, é crucial considerar completamente a magnitude e a influência da inércia motora, a fim de obter controle de movimento eficiente e de alta precisão. Portanto, na pesquisa e desenvolvimento futuros, precisamos explorar as características e influência da inércia motora mais profundamente e, combinados com os cenários reais de aplicação, precisamos melhorar continuamente a precisão e a estabilidade do controle do sistema servo e promover o desenvolvimento do processo de inteligência e digitalização industrial.
