À medida que o processo de automação da China acelera, a procura por robôs industriais aumentou muito. Estimulada pelo rápido desenvolvimento dos robôs industriais, a demanda por seus sistemas de controle e servomotores (principais produtos da automação) também aumentará bastante. Quais são as características e vantagens dos robôs que utilizam servomotores como sistema de alimentação de robôs industriais?
Os servo motores DC são geralmente instalados nas “juntas” do robô. O acionamento conjunto do robô não pode ser separado do sistema servo. Quanto mais juntas, maior será a flexibilidade e precisão do robô e maior será o número de servo motores a serem utilizados. Os robôs têm requisitos muito rigorosos para motores de acionamento conjunto, portanto também têm requisitos rigorosos para sistemas de servoacionamento elétrico. Como componente principal dos robôs industriais, os servomotores têm cinco vantagens principais:
1. Resposta rápida. Quanto maior a sensibilidade do servo sistema elétrico, melhor será o desempenho de resposta rápida;
2. A relação entre torque inicial e inércia é grande. Ao acionar uma carga, o servo motor do robô deve ter um grande torque de partida e um pequeno momento de inércia;
3. A continuidade e linearidade das características de controle. À medida que o sinal de controle muda, a velocidade do motor pode mudar continuamente. Às vezes, a velocidade precisa ser proporcional ou aproximadamente proporcional ao sinal de controle. A faixa de ajuste de velocidade é ampla e pode ser usada na faixa de 1:1000~10000.
4. Tamanho pequeno, massa pequena e tamanho axial curto para combinar com o formato do corpo do robô;
5. Ele pode suportar condições operacionais adversas e pode realizar operações de avanço e ré, aceleração e desaceleração muito frequentes.
O texto acima é uma breve descrição das cinco vantagens dos servomotores para robôs. Espero que isso possa ajudar os clientes com tais aplicações a obter algum conhecimento sobre servomotores.
